Taurėja moteriško vardo reikšmė: Vedinys iš Taura, Taurė. Dažnai pasitaiko aiškinimas, kad vardas yra kilęs iš tauro (laukinio jaučio, stumbro) pavadinimo, kuris į lietuvių kalbą atkeliavo iš lotynų kalbos (lotyniškai taurus jautis). Tačiau vardas yra kilęs iš lietuvių tauras, taurus (=garbingas, kilnus).
